乏燃料水池覆面焊縫縱向長度超10m,每個(gè)房間焊縫類型相同，數(shù)量集中，可實(shí)現(xiàn)RT探傷自動(dòng)化檢測(cè)批量、模塊化探究，表面平整，RT檢測(cè)自動(dòng)化時(shí)軌道對(duì)接鋪設(shè)，機(jī)器人啟停、爬行、轉(zhuǎn)向，射線機(jī)機(jī)身與焊縫調(diào)平提供良好現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行工況；覆面對(duì)接焊縫厚度為4/6mm，射線檢測(cè)技術(shù)成熟；腳手架搭設(shè)時(shí)考慮了射線檢測(cè)的操作空間要求，對(duì)射線機(jī)的安裝、調(diào)試的實(shí)現(xiàn)提供可能；遠(yuǎn)程操控面板通用性強(qiáng)，射線對(duì)中、對(duì)焦，射線窗口可視化跟蹤檢測(cè)等現(xiàn)場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)功能輔助設(shè)備替代；工程現(xiàn)場(chǎng)射線探傷機(jī)重量20-25kg，滿足探傷自動(dòng)化機(jī)器人的負(fù)載射線機(jī)的要求；在一定范圍內(nèi)具備遠(yuǎn)程遙控安全屋監(jiān)測(cè)RT過程。實(shí)踐中研究典型接頭RT自動(dòng)化性能參數(shù)、特性，根據(jù)水池的具體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，調(diào)整軌道鋪設(shè)路線行走軌跡，將RT檢測(cè)自動(dòng)化串聯(lián)覆蓋乏燃料水池焊縫。

因墻面焊縫一般超過4米，最高達(dá)到14米高的焊縫，因此根據(jù)墻面焊縫工況及適應(yīng)性，智能遠(yuǎn)程探傷機(jī)器人區(qū)分為墻面檢測(cè)和地面檢測(cè)兩種：

墻面檢測(cè)方式：由X射線機(jī)、爬行機(jī)器人、RT檢測(cè)爬行軌道機(jī)構(gòu)及夾持裝置、檢測(cè)定位裝置；

地面檢測(cè)方式：由X射線機(jī)、地面檢測(cè)機(jī)器人、RT檢測(cè)夾持裝置、檢測(cè)定位裝置。

核電站焊縫檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

?

核電站焊縫檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)

?

5優(yōu)勢(shì)：

??核電站現(xiàn)場(chǎng)沒有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，完全屏蔽了手機(jī)信號(hào)，因此開發(fā)了一種密閉空間到室外的遠(yuǎn)程在線圖傳、監(jiān)控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)室外遠(yuǎn)程控制室內(nèi)密閉空間的圖傳控制技術(shù)。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程操控。

??突破了高墻面焊縫檢測(cè)智能檢測(cè)，該爬行機(jī)器人及柔性對(duì)接式導(dǎo)軌，解決了高墻面焊縫檢測(cè)升降、拆裝便捷、控制問題。